CCTV管道機(jī)器人主要由主控制器、控制電纜盤，攝像爬行器三個(gè)部分構(gòu)成。管道CCTV檢測主要用于詳細(xì)了解管道內(nèi)部的情況，對管道的健康狀況作出評估，為管道的進(jìn)一步修復(fù)提供依據(jù)。目前常見的設(shè)備是將閉路電視系統(tǒng)（CCTV）搭載在智能爬行小車上。管道機(jī)器人檢測人員通過在地面上的控制系統(tǒng)指揮小車在管道內(nèi)的行動(dòng)，同時(shí)將管道內(nèi)部拍攝的影像資料傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)。后通過電纜盤回收爬行小車。

　　CCTV管道機(jī)器人主要有哪些功能：

　　1）新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收；

　　2）排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收；

　　3）查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；

　　4）在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查；

　　5）雨、污水管道混接情況調(diào)查；

　　6）污水泄露點(diǎn)的定位檢測；

　　7）管道不明滲入水或承水量不足的檢測；

　　8）管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查；

　　9）管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測；

　　10）查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

　　CCTV管道機(jī)器人的操作步驟：

　　1）設(shè)備連接完成；

　　2）設(shè)備下井，鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進(jìn)，放松線纜；

　　3）開始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑，設(shè)置工程描述，描寫工程屬性等；

　　4）設(shè)置初始距離，成功后開始錄像，CCTV管道機(jī)器人緩慢前行，其速度不能超過0.15米/s；

　　5）缺陷判讀—選擇缺陷級(jí)別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成，關(guān)閉攝像，切換后視，機(jī)器人退回；機(jī)器人退至井口切換手動(dòng)，歸位；

　　6）報(bào)告生成，關(guān)閉軟件電源。

　　CCTV管道機(jī)器人日常保養(yǎng)方法：

　　1）使用完畢后，清水清理，干凈毛巾擦拭干凈，避免磕碰；攝像機(jī)視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。

　　2）使用完放置5-10分鐘后入箱；

　　3）控制系統(tǒng)工作滿6個(gè)月進(jìn)行例行維護(hù)；

　　4）爬行裝置工作100小時(shí)后，結(jié)構(gòu)件螺絲緊固，長期放置，應(yīng)更換機(jī)內(nèi)油脂，檢查密封狀況；

　　5）電池長時(shí)間不使用，建議1-3個(gè)月放電*次。